Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующем направлении, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. Во второй книге рассмотрены динамика цикловых промышленных роботов с рекуперацией механической энергии, вопросы устойчивости многомерных систем автоматического регулирования и программирования движений робота, модели систем очувствления роботов и особенности интерфейса человек-робот.
Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.

ufМонография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функциональные механизмы и системы промышленных роботов, структура, кинематика и статика механической руки, а также точностные и динамические модели промышленных роботов.
Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.

Рассматриваются общие положения статистической теории передачи сигналов. Вводятся математические модели сигналов и помех, описаны основные преобразования, которым подвергаются сигналы в процессе их передачи и приема. Большое внимание уделено вопросам кодирования сигналов: для сокращения избыточности, для повышения помехозащищенности и криптоустойчивости. Освещены методы приема сигналов в когерентных и некогерентных системах связи при наличии шума, а также в условиях многолучевости. Дан анализ методов многостанционного доступа с частотным, временным и кодовым разделением каналов. Определены принципы обмена информацией в телекоммуникационных сетях.
Для студентов вузов, обучающихся по направлениям: Телекоммуникации» и «Радиотехника».

В виде занимательных бесед рассматривается цвет как физическое явление и объясняется его психофизиологическое восприятие; излагаются основы колориметрии. Рассказывается о принципах последовательной и одновременной передачи цветного телевизионного изображения и приводятся характеристики основных систем цветного телевидения. Приводится описание типовой схемы телевизора для системы SECAM и методов настройки такого телевизора. Рассчитана на широкий круг радиолюбителей. Книга написана в соавторстве с одним из авторов системы SECAM , поэтому это одно из немногих зарубежных изданий , где именно на примере этой системы объясняются основы цветного телевидения. Ну, и как следует из названия тема не совсем проста, однако блестящий авторский стиль делает чтение увлекательным.

В предлагаемой книге рассмотрена схемотехника современных зарубежных телевизоров японских и европейских фирм SONY, MATSUSHITA (PANASONIC), PHILIPS,JVC,SAMSUNG,GOLD STAR, FUNAI. В книгу вошли описания моделей телевизоров, пользующихся в настоящее время в России и государствах СНГ наибольшим покупательским спросом. Впервые рассматривается схемотехника "элитных" моделей: KV - 28WS4R фирмы SONY (WIDE) и TX - 28WG25C (DDD), фирмы MATSUSHITA (PANASONIC).
Даны подробные рекомендации по методам поиска и устранения неисправностей, регулировке этих моделей.
Книга предназначена для специалистов по ремонту телевизоров зарубежных фирм и для радиолюбителей, интересующихся телевизионной техникой.

В монографии подробно рассмотрены вопросы проектирования и применения, а также технологические аспекты производства разнообразных микроэлектромеханических устройств: переключателей, регулируемых индукторов и конденсаторов, фильтров, фазовращателей, линии передач и антенн, приведены преимущества и недостатки каждой отдельной конструкции и указаны способы их оптимизации. Целая глава посвящена такой важной теме, как монтаж микросистем, где обсуждаются методы построения корпусов микросистем и способы их сборки.
Детальное описание методов изготовления микроустройств, как традиционных, применяемых в электронной промышленности, так и современных, разработанных специально для микросистем, делает книгу особенно ценной для специалистов.

Рассматриваются принцип действия и конструкция вентильно-индукторных двигателей (ВИД), а также особенности электромеханического преобразования энергии в них. Представлена математическая модель и упрощенная методика расчета электрических машин этого типа. Изложен подход к определению пондеромоторных сил в ВИД с позиций взаимодействия зубец статора - зубец ротора.
Пособие является частью учебно-методического комплекса, в состав которого также входят программы проектирования и расчета характеристик ВИД EVEREST и Web-страница группы вентильно-индукторного привода кафедры электромеханики (http://elmech.mpei.ac.ru/sci/main.htmn.
Для студентов старших курсов Института электротехники.