Описаны основные области применения ультразвуковых волноводных датчиков и систем измерения параметров жидких и газожидкостных сред и потоков, методы измерений и конструкции волноводных датчиков, волноводов связи и согласующих элементов.

Рассмотрены вопросы исследования погрешности измерений методом статистического моделирования для бесконтактного спектрально-корреляционного измерителя волновых характеристик стекающих пленок жидкости и акустозондового измерителя газо- и паросодержання двухфазных потоков и методы нелинейной и температурной коррекции данных в австоимпедансном измерителе паросодержания, исходя из гидродинамической модели датчика.

Рассматриваются вопросы разработки и создания систем управления адаптивных роботов третьего поколения с элементами искусственного интеллекта. Излагаются принципы построения однородных управляющих структур, предназначенных для управления движением транспортных роботов и роботов-манипуляторов в динамически изменяющейся внешней среде с препятствиями.

Описываются действующие макеты таких роботов. Исследуются вопросы построения экстраполирующих структур и структур с элементами самообучения. Описываются алгоритмы и структуры, предназначенные для планирования поведения как отдельных роботов, так и коллектива роботов. Рассматриваются некоторые функциональные возможности предлагаемых однородных управляющих структур.

Книга предназначается в качестве учебного пособия для студентов радиотехнических факультетов высших учебных заведений по курсу "Импульсная техника". Курс "Импульсная техника" базируется на материале курсов "Теоретические основы электротехники" и "Теоретические основы радиотехники", а также курса высшей математики в обычном объеме, установленном для технических вузов.

Излагаются методы и схемы декодирования комплексного стереосигнала, используемого для стереофонического радиовещания. Излагаются теория и принципы расчета и проектирования стереодекодеров. Рассматриваются особенности их регулировки. Даются примеры практических схем. Приводятся краткие сведения о принципах квадрафонического радиовещания и особенностях проектирования квадрадекодеров.