Эта книга включает в себя подборку научно-исследовательских работ о системах управления роботами и представляет несколько инструментов и математических понятий, которые обеспечивают развитие и функционирование робототехнических систем.

Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез.

Рассмотрены технические средства робототехники: история и предпосылки развития роботов, классификация роботов, кинематика манипуляторов, конструкции захватных устройств, приводы звеньев, сбалансированные манипуляторы, транспортные роботы, виды датчиков и управляющих устройств. Описаны способы человеко-машинного, программного, адаптивного и интеллектного управления роботами.

В учебнике описаны исполнительные устройства роботов, структура и назначение вычислительных средств в системах управления, основные методы программного управления роботами и устройства, их реализующие. Изложена структура и принцип действия систем адаптивного управления и очувствления роботов, рассмотрены устройство и принцип действия дистанционно управляемых роботов. Приведены примеры применения промышленных роботов.

Эта книга - отличный подарок для тех, кто собирается строить робота в первый раз, а также будет полезна и более опытным "роботостроителям", которые хотят отточить свое мастерство. Базовых знаний в области радиоэлектроники окажется вполне достаточно, чтобы книга помогла вам осуществить 12 отличных робототехнических проектов с использованием как промышленных частей и деталей (полные списки прилагаются), так и различного домашнего хлама, вытащенного с антресолей.

 Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.

Третья книга состоит из семи глав, объединенных общей темой конструирования готовых изделий с несложной схемотехникой для начинающих.

Транзисторная электроника и электроника логических схем неотвратимо уходит, уступая место микроконтроллерам. Вместо паяльника и фольгированного текстолита приходит «беспаечная макетка» и компьютер, готовая плата и написанные кем-то программы.

В книге рассмотрены основные платы Arduino и платы расширения (шилды), добавляющие функциональность основной плате. Подробно описан язык и среда программирования Arduino IDE. Тщательно разобраны проекты с использованием контроллеров семейства Arduino. Это проекты в области робототехники, создания погодных метеостанций, "умного дома", вендинга, телевидения, Интернета, беспроводной связи (bluetooth, радиоуправление). Для всех проектов представлены схемы и исходный код. Также в раздачу включен исходный код для устройств Android, используемых в проектах для связи с контроллерами Arduino. Также в раздаче исходные коды программ проектов из книги, библиотек, описания и спецификации электронных компонентов, схемы из книги в формате spl7.

 Издательство "БХВ-Петербург" выпустило книги по электронике для профессионалов и любителей. Благодаря таланту авторов вы можете научиться многому и разбираться в электронике как заправский мастер. Эти книги по электронике являются настоящей сокровищницей для профессиональных инженеров-электронщиков и радиолюбителей, собранной кропотливым трудом авторов.

Эта книга написана одним из постоянных авторов журнала РАДИО. Тематика его публикаций в разделе для начинающих электронные игры, игрушки, сувениры.

Книга состоит из двух частей. В первой части изложены общие вопросы конструирования самодельных игрушек, игр, игрушечных — роботов, сувениров.

Во второй части собственно даны описания конструкций, систематизированные по четырём направлениям, часть из которых ранее нигде не публиковалась.