-=содержание=-

Предисловие 4
1. Инструментальные средства практикума 7
1.1. Микроконтроллеры АТх8515 8
1.2. Интегрированная отладочная среда AVR Studio 4 32
1.3. Стартовый набор STK500 фирмы ATMEL 37
1.4. Интерфейс STK500 в AVR Studio 4 и программирование микроконтроллера 43
2. Программирование портов ввода/вывода 49
2.1. Взаимодействие микроконтроллера с кнопками и светодиодами 50
2.2. Обработка внешних прерываний 53
3. Арифметическая обработка данных 59
3.1. Представление чисел в микроконтроллерах 59
3.2. Сложение и вычитание чисел в дополнительном коде 60
3.3. Умножение чисел без знака 62
3.4. Деление целых чисел 63
3.5. Сложение и вычитание двоично-десятичных чисел 69
3.6. Программирование арифметических операций 73
3.7. Операции над числами с плавающей точкой 82
4. Таймеры микроконтроллеров АТх8515 107
4.1. Таймер/счетчик ТО микроконтроллера AT90S8515 108
4.2. Таймер/счетчик Т1 микроконтроллеров АТх8515 110
4.3. Программирование таймера ТО 118
4.4. Программирование функций сравнения, захвата и ШИМ таймера Т1 123
4.5. Сторожевой таймер 132
5. Обмен данными по последовательному интерфейсу 137
5.1. Последовательный обмен данными по каналу UART 137
5.2. Работа последовательного канала SPI 152
5.3. Обмен данными по интерфейсу 12C(TWI) 163
6. Организация ввода/вывода данных по параллельному интерфейсу 191
6.1. Взаимодействие с клавиатурой и ЖК-дисплеем 191
6.2. Организация асинхронного параллельного обмена данными с квитированием 203
7. Устройства для обработки аналоговых сигналов 213
7.1. Аналого-цифровой преобразователь 213
7.2. Аналоговый компаратор 215
8. Программирование и отладка программ на языке Си 221
8.1. Среда CodeVision AVR 221
8.2. Отладка в AVR Studio 227
Приложения 231
Список литературы 239