Содержание

ВВЕДЕНИЕ ...................................................................................................7
ГЛАВА 1. ИНСТРУМЕНТАРИЙ .............................................................12
МАКЕТНЫЕ ПЛАТЫ....................................................................................12
Вариант №1.........................................................................................12
Вариант №2.........................................................................................14
Вариант №3.........................................................................................17
Вариант №4.........................................................................................17
ПАЙКА SMD.............................................................................................18
МИКРОДРЕЛЬ.............................................................................................22
ГАЗОВАЯ ГОРЕЛКА.....................................................................................26
ТИСКИ.......................................................................................................29
ПРОГРАММАТОР AVRDRAGON..................................................................31
Связь программатора с микроконтроллерами...................................36
Режим программирования ISP...................................................................37
Режим программирования JTAG................................................................37
Параллельный режим программирования..................................................37
ТЕХНОЛОГИЯ ПРОИЗВОДСТВА ОДНОСТОРОННЕЙ ПЛАТЫ ............................40
Подготовка печатной платы .............................................................40
Подготовка рисунка разводки платы .................................................40
Нанесение трафарета........................................................................40
Сверление.............................................................................................41
Нанесение рисунка...............................................................................41
Новые технологии...............................................................................42
Травление платы..................................................................................43
Проверка качества..............................................................................44
ГЛАВА 2. “СОЛНЦЕМЕР”.......................................................................45
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА................................................................................47
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА........................................................................48
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА..................................................................................50
АЛГОРИТМ РАБОТЫ....................................................................................53
ПРОГРАММА..............................................................................................53
ЭКСПЛУАТАЦИЯ ........................................................................................63
ГЛАВА 3. ПРОСТОЙ “SOLAR BOT”......................................................64
СХЕМА №1................................................................................................65
 СХЕМА №2................................................................................................67
СХЕМА №3................................................................................................68
ГЛАВА 4. СОЛНЕЧНЫЙ РОБОТ “SOLAR BOT”.................................71
ДИЗАЙН.....................................................................................................72
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА................................................................................73
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА........................................................................75
АЛГОРИТМ РАБОТЫ....................................................................................77
ПРОГРАММА..............................................................................................78
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА..................................................................................84
КОНСТРУКЦИЯ...........................................................................................87
Сборка..................................................................................................88
ЭКСПЛУАТАЦИЯ ........................................................................................90
ГЛАВА 5. СОЛНЕЧНЫЙ МИНИЭЛЕКТРОМОБИЛЬ “МУХА”........91
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА................................................................................96
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА........................................................................97
АЛГОРИТМ РАБОТЫ....................................................................................99
ПРОГРАММА............................................................................................100
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА................................................................................106
КОНСТРУКЦИЯ.........................................................................................107
ЭКСПЛУАТАЦИЯ ......................................................................................110
ГЛАВА 6. РОБОТ “ПОЛЗУН”................................................................111
ДИЗАЙН...................................................................................................114
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА..............................................................................115
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА......................................................................116
АЛГОРИТМ РАБОТЫ..................................................................................118
ПРОГРАММА............................................................................................121
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА................................................................................134
КОНСТРУКЦИЯ.........................................................................................137
ЭКСПЛУАТАЦИЯ ......................................................................................140
ГЛАВА 7. РОБОТ “SUMO BOT”............................................................141
ДИЗАЙН...................................................................................................143
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА..............................................................................145
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА......................................................................147
АЛГОРИТМ РАБОТЫ..................................................................................149
ПРОГРАММА............................................................................................151
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА................................................................................153

КОНСТРУКЦИЯ.........................................................................................157
Сборка................................................................................................162
ЭКСПЛУАТАЦИЯ ......................................................................................163
ГЛАВА 8. ПРОХОДЧИК ЛАБИРИНТА................................................166
ДИЗАЙН...................................................................................................167
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА..............................................................................168
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА......................................................................171
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА................................................................................173
МАТЕМАТ ИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ....................................................................179
АЛГОРИТМ РАБОТЫ..................................................................................180
ПРОГРАММА............................................................................................183
КОНСТРУКЦИЯ.........................................................................................201
НАСТРОЙКА.............................................................................................206
ЭКСПЛУАТАЦИЯ ......................................................................................207
ГЛАВА 9. СВЕТОЭФФЕКТ ВРАЩЕНИЯ............................................208
ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ПОСТРОЕНИЕ СВЕТОЭФФЕКТА........................................210
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА..............................................................................210
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА......................................................................212
АЛГОРИТМ РАБОТЫ..................................................................................214
ПРОГРАММА............................................................................................217
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА................................................................................228
ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ПИТАНИЯ ........................................................................230
СБОРКА ...................................................................................................232
ЭКСПЛУАТАЦИЯ ......................................................................................233
ГЛАВА 10. ПРОПОРЦИОНАЛЬНОЕ РАДИОУПРАВЛЕНИЕ..........234
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА..............................................................................235
ШИФРАТОР-ПЕРЕДАТЧИК РАДИОУПРАВЛЯЕМОЙ МОДЕЛИ.........................236
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА ПЕРЕДАТЧИКА.........................................................238
ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ..............................................................................240
ТЕСТОВАЯ ПРОГРАММА ...........................................................................241
Алгоритм тестовой программы.......................................................243
ПРОГРАММА ПЕРЕДАТЧИКА .....................................................................256
КОНСТРУКЦИЯ ПЕРЕДАТЧИКА..................................................................270
ГЛАВА 11. РАДИОУПРАВЛЯЕМЫЙ ДЖИП......................................272
ПРИЕМНИК РАДИОУПРАВЛЯЕМОЙ МОДЕ ЛИ..............................................273
Монтажная плата приемника..........................................................276

Настройка приемника.......................................................................278
СХЕМА МИКРОКОНТРОЛЛЕРНОГО УПРАВЛЕ НИЯ .......................................278
Монтажная плата............................................................................280
Тестовая программа..........................................................................285
Рабочая программа приемника.........................................................297
КОНСТРУКЦИЯ.........................................................................................331
ГЛАВА 12. РОБОТ-КАТЕР.....................................................................337
ТЕОРИЯ ОРИЕНТ АЦИИ..............................................................................338
ДИЗАЙН...................................................................................................339
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА......................................................................340
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА................................................................................343
ТЕСТОВЫЕ ПРОГРАММЫ...........................................................................346
Тест1. Шаговый двигатель...............................................................347
Тест2. Антенна 1-4, автоуправление двигателем............................364
ПРОГРАММА............................................................................................364
Внутрисхемное программирование...................................................406
КОНСТРУКЦИЯ.........................................................................................406
ЭКСПЛУАТАЦИЯ ......................................................................................412
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.......................................................................413
СОДЕРЖИМОЕ ПРИЛАГАЕМОГО К КНИГЕ DVD-ДИСКА..........415