Предисловие
1. Обзор микроконтроллеров
1.1. Сравнительные характеристики микроконтроллеров
1.2. Структура и принцип работы PIC16F876A
1.2.1. Блок-схема
1.2.2. Флэш-память программ
1.2.3. Обработка данных в АЛУ
1.2.4. Регистр состояния
1.2.5. Адресация оперативной памяти или регистров ОЗУ
1.2.6. Вызов подпрограмм
1.2.7. Косвенная адресация 14
1.2.8. Чтение и запись внутренней EEPROM-памяти 16
2. Команды ассемблера PIC16F876A
2.1. Обзор команд
2.2. Подробное описание команд ассемблера
2.2.1. Общее
2.2.2. Форматы чисел
2.2.2.1. Двоичный формат
2.2.2.2. Восьмеричный формат
2.2.2.3. Шестнадцатеричный формат
2.2.2.4. Десятичный формат
2.2.2.5. ASCII-формат
2.2.2.6. Подведение итогов
2.2.3. Логические операции
2.2.4. Команды сдвига
2.2.5. Арифметические команды
2.2.6. Команды передачи управления
2.2.7. Прочие команды
3. Программирование с помощью MPLAB
3.1. Установка MPLAB
3.2. Настройка каталога проекта
3.3. Создание проекта
3.4. Рабочий стол MPLAB
3.5. Меню View
3.5.1. Аппаратный стек
3.5.2. Окно наблюдения
3.5.3. Листинг дизассемблера
3.5.4. EEPROM-память
3.6. Точки останова
3.7. Симулятор
3.7.1. Основные настройки
3.7.2. Асинхронный стимул
3.7.3. Циклический синхронный стимул
3.7.4. Другие вкладки окна Stimulus
3.8. Логический анализатор
3.9. Внутрисхемный отладчик ICD 2
3.10. Программирование
3.11. Текстовый редактор
4. Программный интерфейс
4.1. Программирование с помощью ICD 2
4.2. Процесс программирования
4.3. Биты конфигурации
4.3.1. Генератор
4.3.2. Сторожевой таймер
4.3.3. Таймер включения питания
4.3.4. Обнаружение провала напряжения
4.3.5. Низковольтное программирование
4.3.6. Защита чтения данных из EEPROM-памяти
4.3.7. Запись Flash-памяти программы
4.3.8. Защита кода
4.3.9. Обзор битов конфигурации
4.4. Микроконтроллеры ОТР-типа
5. Монтажная плата
5.1. Описание схемы аппаратных средств
5.1.1. Блок питания
5.1.2. Интерфейс программирования
5.1.3. Генерация тактовых импульсов
5.1.4. Задание аналоговых напряжений
5.1.5. Кнопки
5.1.6. Индикация выходных сигналов на светодиодах
5.1.7. Приемник инфракрасного излучения
5.1.8. EEPROM-память
5.1.9. Интерфейс RS-232
5.1.10. Жидкокристаллический индикатор
5.1.11. Разъем для расширения
5.2. Программное обеспечение
5.2.1. Подключение внешних файлов
5.2.2. Биты конфигурации
5.2.3. Определения
5.2.4. Переменные
5.2.5. Макрокоманды
5.2.6. Начало программы
5.2.7. Инициализация
6. Входы и выходы
6.1. Расположение выводов PIC16F876A
6.2. Обзор функций выводов
6.3. Цифровые входы и выходы
6.4. Пример программы "Управление светодиодами"
7. Таймер
7.1. 8-разрядный таймер (Timer0)
7.2. 16-разрядный таймер (Timer1)
7.3. Модуль таймера Timer2
8. Обработка аналоговых сигналов
8.1. Аналого-цифровое преобразование
8.1.1. АЦП-преобразование методом поразрядного уравновешивания
8.1.2. Передаточная функция АЦП
8.1.3. Вычисление значения напряжения
8.1.4. Выравнивание оцифрованного значения
8.2. Пример программы "Вольтметр"
8.3. 16-битное сложение
8.4. 16-битное вычитание
8.5. Анализ оцифрованного значения
9. Отображение данных на индикаторе
9.1. Контроллер индикатора
9.1.1. Набор символов
9.1.2. Способы управления индикатором
9.2. Инициализация индикатора
9.3. Интерфейс аппаратных средств
9.3.1. Подпрограмма для передачи команды
9.3.2. Подпрограмма для передачи символа
9.3.3. Макрокоманда для инициализации индикатора
9.4. Пример программы "Hello World"
10. Отображение на индикаторе аналогового напряжения
10.1. Вычисление напряжения
10.2. Подпрограмма "AD_konvertieren"
10.3. Преобразование двоичного числа в десятичное число
10.4. Основная программа
11. Измерение мощности и сопротивления
11.1. Измерение тока
11.2. Двоичное умножение
11.3. Двоичное деление
11.4. Отображение расчетной мощности
11.5. Отображение рассчитанного сопротивления
12. Передача данных посредством последовательного интерфейса
12.1. Последовательный интерфейс RS-232
12.1.1. Подключение через последовательный интерфейс
12.1.2. Протокол интерфейса RS-232
12.2. Программное обеспечение для передачи данных
12.3. Применение интерфейса USART
12.3.1. Установка скорости в бодах
12.3.2. Установка регистров TXSTA и RCSTA
12.4. Пример программы "Управление с помощью компьютера"
13. Передача данных по шине I2C
13.1. Принцип работы интерфейса I2C
13.2. Управление памятью EEPROM
13.3. Пример программы "Сохранение измеренных значений в EEPROM-памяти"
13.3.1. Подпрограмма Schreibe_EEPROM
13.3.2. Подпрограмма Lese_EEPROM
14. Переключение с помощью инфракрасного дистанционного управления
14.1. Протокол RC5
14.2. Пример программы "Инфракрасный переключатель"
Приложение
Распределение в памяти регистров микроконтроллера PIC16F876A
Обзор регистров управления и состояния
Регистр состояния — STATUS
Регистр опций — OPTION_REG
Регистр контроля прерываний — INTCON
Первый регистр прерывания от периферии — PIR1
Второй регистр прерывания от периферии — PIR2
Регистр разрешения периферийных прерываний — PIE1
Регистр разрешения периферийных прерываний — PIE2
Регистр контроля питания — PCON
Регистр управления модулем таймера 1 — T1CON
Регистр управления модулем таймера 2 — T2CON
Регистр состояния модуля MSSP — SSPSTAT (режим SPI)
Регистр состояния модуля MSSP — SSPSTAT (в режим I2C)
Регистр управления модулем MSSP — SSPCON (режим SPI)
Регистр управления модуля MSSP — SSPCON (режим I2C)
Второй регистр управления модулем MSSP — SSPCON2 (режим I2C)
Регистр управления модулем Сравнения/Захвата/ШИМ — CCPxCON
Регистр состояния и управления приемника модуля USART — RCSTA
Регистр состояния и управления передатчика модуля USART — TXSTA
Регистр управления модулем АЦП — ADCON0
Регистр управления модулем АЦП — ADCON1
Регистр управления модулем компаратора — CMCON
Регистр управления опорным напряжением компаратора — CVRCON
Регистр управления косвенной записи/чтения EEPROM-памяти данных и Flash-памяти программ — EECON1
Список источников информации
Описание компакт-диска
Предметный указатель