Предисловие ко второму изданию
Вступление
Глава 1. Ликбез для начинающих
1.1. Микропроцессор
Что же такое микропроцессор
Виды памяти
Различия между микропроцессорами и микроконтроллерами
1.2. Считаем по-другому
Десятичная система исчисления
Восьмеричная система исчисления
Шестнадцатеричная система исчисления
Двоичная система исчисления
Способы обозначения чисел в разных системах исчисления
Арифметическая операция сложения
Арифметическая операция умножения
1.3. Электронные цифры
Представление чисел на ПК
Двухуровневый сигнал
1.4. Логические элементы
Знакомство с логическими элементами
Простые логические элементы
Таблица истинности
Составные логические элементы
1.5. Простейший триггер
Что такое триггер
Устройство и работа RS-триггера
Борьба с дребезгом контактов
1.6. Хранение информации
Устройство и работа D-триггера
Параллельный регистр
Параллельный регистр с расширенными возможностями
Устройство и работа JK-триггера
1.7. Счетчики
Работа делителя частоты
Счетчики прямого счета
Счетчики с обратным отсчетом
Делители с переменным коэфициентом деления
Таймеры
1.8. Дешифраторы
Устройство и принцип действия дешифратора
Селектор памяти ячеек ОЗУ
Каскадирование дешифраторов
1.9. Мультиплексоры
Глава 2. Основы микропроцессорной техники
2.1. Типовая схема микропроцессорной системы
Структурная схема типичной микропроцессорной системы
Виды памяти
Порты ввода—вывода
Процессор и цифровые шины
Шина данных
Шина адреса
Шина управления
Принцип действия микропроцессорной системы
2.2. Алгоритм работы микропроцессорной системы
Возможности процессора
Программа
Процесс выполнения команды
Рабочие регистры
Команды микропроцессора
Команды условного и безусловного перехода
Команда организации цикла
Команды перехода к подпрограмме
2.3. Механизм прерываний
2.4. Прямой доступ к памяти
2.5. Микроконтроллеры
Глава 3. Микроконтроллеры семейства AVR
3.1. Общие сведения
Особенности новой серии микроконтроллеров
Состав серии AVR
Особенности серии AVR
Внутренняя память
Способы программирования Flash- и EEPROM-памяти
Порты ввода—вывода
Периферийные устройства
Другие устройства
3.2. Регистры общего назначения (РОН)
3.3. Регистры ввода—вывода
3.4. Память
3.4.1. Общие сведения
3.4.2. Память программ
3.4.3. Память данных
Оперативная память микроконтроллеров AVR
Область памяти, совмещенная с набором регистров общего назначения (РОН)
Область памяти, совмещенная с регистрами ввода—вывода (РВВ)
Область внутреннего ОЗУ
Область внешнего ОЗУ
3.4.4. Энергонезависимая память данных (EEPROM)
3.5. Счетчик команд и стековая память
3.6. Подсистема ввода—вывода
3.7. Система прерываний
Назначение системы прерываний
Управление системой прерываний
Алгоритм работы системы прерываний
3.8. Таймеры-счетчики
3.8.1. Общие сведения
3.8.2. Режимы работы таймеров
Режим Normal
Режим «Захват» (Capture)
Режим «Сброс при совпадении» (СТС)
Режим «Быстродействующий ШИМ» (Fast PWM)
Режим «ШИМ с точной фазой» (Phase Correct PWM)
Асинхронный режим
Предделители таймеров/счетчиков
3.9. Другие встроенные периферийные устройства
Аналоговый компаратор
Аналого-цифровой преобразователь
Последовательный канал (UART/USART)
Последовательный периферийный интерфейс (SPI)
Последовательный двухпроводный интерфейс (TWI)
3.10. Конфигурационные ячейки
3.11. Ячейки защиты и идентификации
Глава 4. Написание программ для микроконтроллеров AVR
4.1. Общие положения
4.2. Простейшая программа
Постановка задачи
Принципиальная электрическая схема
Алгоритм
Программа на Ассемблере
Директивы
Операторы
Описание программы (листинг4.1)
Программа на языке СИ
Работа программы, написанной на языке Си
Описание программы (листинг 4.2)
4.3. Переключающийся светодиод
Постановка задачи
Принципиальная схема
Алгоритм
Программа на Ассемблере
Описание программы (листинг 4.3)
Программа на языке СИ
Описание программы (листинг 4.4)
4.4. Боремся с дребезгом контактов
Постановка задачи
Схема
Алгоритм
Программа на Ассемблере
Описание программы (листинг 4.5)
Программа на языке СИ
Глава 5. Отладка и трансляция программ
5.1. Программная среда AVR Studio
5.1.1. Общие сведения
Отладка программы
Программный отладчик
Аппаратный отладчик
Полнофункциональные программные имитаторы электронных устройств
Внутренний отладчик микроконтроллеров AVR
Программная среда «AVR Studio»
5.1.2. Описание интерфейса
Главная панель программы «AVR Studio»
5.1.3. Создание проекта
5.1.4. Трансляция программы
Форматы файлов
Формат НЕХ-файла
Процедура трансляции
5.1.5 Отладка программы
Ошибки алгоритма и его реализации
Этапы процесса отладки
Применение точек останова
Просмотр и изменение содержимого введенных переменных
5.1.6. Исправление ошибок
5.1.7. Создание проектов на языке СИ
Приложение
Список литературы
Список ссылок в Интернет