Fur maschinelle Bewegung bieten sich Motoren an. Damit diese Bewegungen einer gewissen Genauigkeit folgen, sind Schrittmotoren erforderlich. Wie Sie Motoren uber die GPIO ansteuern, zeigt Ihnen ein ausfuhrliches Kapitel. Damit der Roboter nicht einfach ohne Strom stehen bleibt, lernen Sie, wie eine USV integriert werden kann. Damit ist der Tagesausflug mit Roboter gesichert.

Das erlernte Wissen setzt Engelhardt direkt in konkreten Projekten um: Bauen Sie eine eigene Pan-/Tilt-Kamera. Ein RC-Car lasst sich sehr einfach mit dem Pi steuern und der Staubsaugerroboter ist auch schnell angezapft. Mit der GPIO und dem zuvor gezeigten Basiswissen lassen sich vielfaltige Roboterprojekte umsetzen.

Die LEGO®-Mindstorms-Serie stellt bereits Roboter zur Programmierung zur Verfugung. Uber den BrickPi lassen sich diese sehr gut mit dem Raspberry Pi steuern - eine aufregende Kombination. Mit dem BrickPi konnen Sie auch wunderbar einen Roboter mit LEGO®, aber ohne LEGO®-Mindstorms, realisieren. Holen Sie die alten LEGO®-Steine hervor und machen Sie den Lotkolben hei?! Und nicht vergessen: Tur schliesen, sonst lauft der Roboter raus.

Aus dem Inhalt:

Lenken und Steuern mit der GPIO-Schnittstelle

SPI-Schnittstelle aktivieren

Analog-digital-Wandler MCP3008

Joystick-Steuerung

Touch- und Drucksensor

Motorsteuerung mit dem Raspberry Pi

Motoren und Steppermotoren

USV fur den Raspberry Pi

Pan-/Tilt-Kamera im Eigenbau

Haushaltshilfe: Staubsauger-Modding

Staubsauger uber Raspberry Pi steuern

Roboter uber eine Webseite steuern

Staubsaugerroboter mit dem Smartphone steuern

Schrauben, loten, programmieren: RC-Car-Modding

Google-Streetview-RC-Car

LEGO®-Pi mit Mindstorms EV3 und LEGO®-Technic

BrickPi: LEGO®-Mindstorms im Eigenbau

LEGO®-Kran- und -greifer-Steuerung