Inhalt

Vorwort
1 Einfhrung
    1.1 Grundlagen
        1.1.1 Rechnerstrukturen
        1.1.2 Rechenwerk und Registersatz
        1.1.3 Zahlendarstellungen
        1.1.4 Steuerwerk und Programmstrukturen
2 Die PIC-Controller
    2.1 Die Struktur der PIC-Controller
        2.1.1 Der RAM-Datenspeicher
        2.1.2 Der Flash-Programmspeicher
        2.1.3 Die Peripherie
    2.2 Die Entwicklung von Software
    2.3 Entwicklungssysteme
    2.4 Einfuhrendes Assemblerbeispiel
3 Assembler fr PIC 10/12/16
    3.1 Assembleranweisungen
    3.2 Operationen
        3.2.1 Byteoperationen
        3.2.2 Bitoperationen
        3.2.3 16bit Wortoperationen
    3.3 Verzweigungen und Schleifen
    3.4 Makroanweisungen und Pseudobefehle
    3.5 Unterprogramme
    3.6 Interrupt
    3.7 Der Datenzugriff auf die Speicherbereiche
        3.7.1 Der Flash-Programmspeicher
        3.7.2 Die indirekte RAM-Adressierung
        3.7.3 Die EEPROM-Adressierung
        3.7.4 Die Flash-Adressierung (PIC 16F87x)
    3.8 Die Systemsteuerung
    3.9 Die Peripherieprogrammierung
        3.9.1 Die Parallelschnittstellen
        3.9.2 Der TimerO und der Watchdog Timer
        3.9.3 Die serielle USART-Schnittstelle
        3.9.4 Der Analog/Digitalwandler
    3.10 Anwendungsbeispiele
        3.10.1 Die ASCII-Zeichencodierung
        3.10.2 Die dezimale Zahlenumwandlung
        3.10.3 Taktunabhngige Warteschleifen
        3.10.4 Die Multiplikation und Division
        3.10.5 16bit Arithmetik
        3.10.6 Die dezimale Ein/Ausgabe
    3.11 Die PIC12-Familie
        3.11.1 Die SFR-Steuerregister
        3.11.2 Die Interruptsteuerung
        3.11.3 Die Peripherieprogrammierung
4 Assembler der PIC 18-FamiIie
    4.1 Operationen
        4.1.1 Byteoperationen
        4.1.2 Bitoperationen
        4.1.3 Wortoperationen
    4.2 Verzweigungen und Schleifen
        4.2.1 Programmspeicher und unbedingter Sprung
        4.2.2 Verzweigungsbefehle
        4.2.3 Bedingte Vergleichsbefehle
        4.2.4 Bedingte Bit-Testbefehle
        4.2.5 Bedingte Schleifenbefehle
    4.3 Makroanweisungen
    4.4 Unterprogramme
    4.5 Interrupt
        4.5.1 Die nichtpriorisierte Interruptsteuerung
        4.5.2 Die priorisierte Interruptsteuerung
        4.5.3 Die externen Interrupts
    4.6 Der Datenzugriff auf die Speicherbereiche
        4.6.1 Die indirekte RAM-Adressierung
        4.6.2 Der Flash-Lesezugriff
        4.6.3 Die EEPROM-Adressierung
        4.6.4 Der Flash-Schreibzugriff
    4.7 Die Systemsteuerung
    4.8 Anwendungsbeispiele
        4.8.1 Siebensegmentausgabe einer Digitaluhr
        4.8.2 USART-Zeichenfunktionen
        4.8.3 USART-Stringfunktionen
        4.8.4 USART-Ausgabefunktionen fiir Zahlen
        4.8.5 USART-Eingabefunktionen fr Zahlen
        4.8.6 Ausgabe auf einer LCD-Anzeige
5 Der Linker (Binder)
    5.1 Assemblerdircktiven fr verschieblichen Code
    5.2 Die Linkerskriptdatei
    5.3 Das Binden von Objektdateien
6 C-Programmierung (PIC18)
    6.1 Allgemeiner Autbau eines C-Programms
        6.1.1 Zeichensatz und Bezeichner
        6.1.2 Datentypen, Konstanten und Variablen
        6.1.3 Gltigkeitsbereich, Lebensdauer und Speicherzugriff
        6.1.4 Prprozessoranweisungen
        6.1.5 Makro-Anweisungen und Funktionen
    6.2 Operationen
        6.2.1 Gemischte Ausdrcke
        6.2.2 Arithmetische und logische Operationen
        6.2.3 SFR-Register und Bitoperationen
        6.2. Vergleichsoperationen, Bitbedingungen und Schalter
        6.2.5 Zeiger und Operationen mit Zeigern
    6.3 Programmstrukturen
        6.3.1 Schleifenanweisungen
        6.3.2 Verzweigungen mit bedingten Anweisungen
        6.3.3 Anwendungsbeispiele
    6.4 Zusammengesetzte Datentypen
        6.4.1 Felder und Zeichenketten (Strings)
        6.4.2 Strukturen und Bitfelder
        6.4.3 Die Adressierung des EEPROM-Speichers
    6.5 Funktionen
    6.6 Die Eingabe und Ausgabe von Zahlen
        6.6.1 Funktionen fr Zeichen und Texte
        6.6.2 Funktionen fr die Ein/Ausgabe von Zahlen
        6.6.3 Systemfunktion fr die Ein/Ausgabe
    6.7 Die Interniptsteuerung
7 Die PIC18-Peripherie
    7.1 Die Parallelschnittstellen
    7.2 Die Timereinheiten
        7.2.1 Die Interruptsteuerung der Timer
        7.2.2 Der Timer0
        7.2.3 Der Timerl
        7.2.4 Der Timer2
        7.2.5 Der Timer3
        7.2.6 Der Capture/Compare/PWM-Betrieb (CCP)
        7.2.7 Der Watchdog Timer
    7.3 Die serielle USART-Schnittstelle
    7.4 Der Analog/Digitalwandler
    7.5 Die Analogkomparatorcn
    7.6 Die serielle MSSP-Schnittstelle
        7.6.1 Der SSP-Betrieb
        7.6.2 Der I2C-Betrieb
8 Die PIC10-Familie
    8.1 Die SFR-Register
    8.2 Die Assemblerprogrammierung
    8.3 Die Peripherie-Einheiten
9 Anhang
    9.1 Literatur und Bezugsquellen
    9.2 Abkrzungen in den Registertabellen
    9.3 Befehlsliste der PIC16- und PIC12-Familie
    9.4 Befehlsliste der PIC18-Familie
    9.5 Rangfolge der C-Operatoren (Auswahl)
    9.6 C-Schlsselwrter und -Anweisungen (Auswahl)
    9.7 ASCII-Codetabellen (Schrift Courier New)
    9.8 Sinnbilder fr Ablaufplne und Struktogramme
    9.9 Liste der Assemblerbeispiele
    9.10 Liste der C-Programmbeispiele (PIC 18F2220)
10 Register