|
Предлагаемая вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Описаны способы механической сборки и монтажа электронных схем. К книге прилагается чертеж печатной платы, на которой удобно смонтировать схемы приведенных экспериментов, каждый эксперимент сопровождается перечнем необходимых деталей, которые легко найти в магазинах радиоэлектроники, а также перечнем нужных инструментов. Приведены листинги программ управления роботами с подробными комментариями. Материал книги дает возможность самостоятельно построить робот, находящий выход из лабиринта, робот, ориентирующийся на источник света и звука, ультразвуковой дальномер и компас и многое другое.
Предназначена для радиолюбителей всех возрастов и любой квалификации.
Содержание:
Предисловие
Часть 1. Подготовка читателя
Часть 2. Технология, применяемая при сборке и монтаже проектов
Часть 3. Проекты
Проект 1. Механотронный гоночный автомобиль
Проект 2. Robcom: Боевой робот
Проект 3. Использование широтно-импульсной модуляции управления электродвигателем (PWM)
Проект 4. Ионный двигатель
Проект 5. Экспериментальный гальванометр
Проект 6. Поэкспериментируем с электромагнитом
Проект 7. Электронный потенциометр
Проект 8. Эксперименты с эоловыми (ветряными) генераторами
Проект 9. Электронная пушка
Проект 10. Эксперименты с фигурами Лиссажу, нарисованными лазером
Проект 12. Электродвигатели с сенсорным управлением
Проект 13. Мехонотронный подъемник
Проект 14. Управление шаговым электродвигателем
Проект 15. Машина с магическим движением
Проект 16. Проверьте ваши нервы
Проект 17. Робот с датчиками
Проект 18. Экспериментальная роботизированная рука с «эффектом памяти»
Проект 19. Позиционный датчик
Проект 20. Дистанционное управление при помощи светового луча
Проект 21. Мехонотронная лодка с воздушным винтом
Проект 22. Подбрасыватель монеты
Проект 23. Вызов механотронного таймера
Проект 24. Экспериментальный контроллер с программируемой логикой
Проект 25. Механотронная говорящая голова
Предметный указатель
|
Просмотров: 9210 
