Рассмотрены основы теории, конструкция и принципиальные схемы вентильных электродвигателей постоянного тока. Дан анализ путей повышения их энергетических показателей и расширения функциональных возможностей. Описаны схемы датчиков положения ротора и частоты вращения. Рассмотрены вопросы конструирования вентильных электродвигателей для электромеханических модулей. Приведены примеры расчета конкретных машин.
Для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой электроприводов роботов-манипуляторов, вентильных электродвигателей, может быть полезна студентам вузов.
Оглавление
Предисловие
Глава 1. Вентильные двигатели как средство кардинального повышения энергетических и эксплуатационных показателей робототехнических средств
1.1. Общие сведения
1.2. Функциональная схема и принцип работы ВД
1.3. Пути повышения энергетических показателей ВД
Глава 2. Вентильные двигатели со сфазированными источниками вольтодобавки
2.1. О влиянии формы ЭДС в секциях якорной обмотки ВД на его энергетические свойства
2.2. Формирование оптимальной противо-ЭДС в ВД со сфазированными источниками вольтодобавки
2.3. Двухобмоточный дроссель в цепях секций ВД как источник сфазированных вольтодобавок
2.4. Энергетические свойства ВД с идеальным вольтодобавочным дросселем
2.5. Энергетические свойства ВД с вольтодобавочиым дросселем, имеющим конечное индуктивное сопротивление
2.6. Четырехсекционный ВД с расширенной зоной коммутации
Глава 3. Вентильные двигатели с позиционной модуляцией фазных напряжений (ВДПМ)
3.1. Функциональная схема ВДПМ
3.2. Основы теории ВДПМ
3.3. Особенности совместной работы двигателя и усилителя в классе «Д»
3.4. ВДПМ как импульсная система
3.5. Энергетические характеристики ВДПМ
3.6. Пульсации частоты вращения вала ВДПМ
Глава 4. Вентильные двигатели с механическими характеристиками, близкими к характеристикам равной мощности
4.1. ВД с механическими характеристиками равной мощности — средство повышения энергетических показателей робототехническчх систем
4.2. ВД с изменяемой структурой энергопреобразующего узла
4.3. Электромагнитные процессы в ВД с изменяемой структурой энергопреобразующего узла
4.4. ВД с секционированием обмотки
Глава 5. Узлы и элементы вентильных двигателей
5.1. Датчики положения ротора
5.2. Полупроводниковые ключи коммутатора
5.3. Датчики ЭДС вращения
Глава 6. Проектирование вентильных двигателей для роботов
6.1. Основные задачи проектирования
6.2. Особенности проектирования электрической машины ВД
6.3. Расчет вольтодобавочного дросселя
6.4. Особенности проектирования ВДПМ
6.5. Пример проектирования управляемого четырехсекционного ВД с вольтодобавочиым дросселем
Глава 7. Практические схемы и конструкции двигателей
7.1. ВД следящего привода робота с релейным законом управления
7.2. Электромеханический привод с двухконтурнои системой регулирования частоты вращения на основе ВД с изменяемой структурой типа ДБ120-8
7.3. ВД для привода транспортных роботов
7.4. ВДПМ
7.5. Электромеханические модули на базе вентильных электродвигателей
7.6. ВД с газодинамическими опорами
Список литературы
Просмотров: 3309 
