 |
Облако тегов |
 |
 |
Circuit Cellar, Elektor, Everyday Practical Electronics, Nuts and Volts, антенна, Антенны, аудио, видео, Журнал, Измерения, источники питания, Микросхемы, приборы, Радіоаматор, Радио, Радио (жур.), Радиоаматор, Радиоконструктор, Радиолюбитель, радиолюбителю, Радиолюбителям, Радиомир, радиоприемник, радиосвязь, радиоэлектроника, ремонт, Ремонт и Сервис, Связь, Серия Ремонт, справочник, схема, Схемотехника, Схемы, Телевидение, Телевизоры, трансформаторы, усилитель, Электрик, Электроника, Электротехника
Показать все теги
|
 |
 |
 |
 |
|
Авторские права | |
|
Все книги на сайте представлены исключительно в ознакомительных целях!
Авторам, желающим внести поправки, просим связаться с администрацией.
Администрация
|
|
|
|
|
|
 |
 |
Книги » Робототехника: Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
|
 |
|
 Просмотров: 2238 добавил: MIHAIL62 25-08-2014, 12:37
|
|
Название: Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Автор: Булгаков А.Г., Воробьев В.А.
Серия: Библиотека инженера
Издательство: Солон-Пресс
Год: 2007
Страниц: 488
Язык: Русский
|
|
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
Оглавление
Предисловие
Глава 1. Особенности и эффективность роботизации
в строительстве
Глава 2. Манипуляционные системы строительных роботов
Глава 3. Информационно-измерительные системы строительных
роботов
Глава 4. Планирование траекторий движения робота
при выполнении операций
Глава 5. Управление строительными роботами
Глава 6. Роботизация и автоматизация земляник работ
Глава 7. Роботизация установки
и монтажа строительных блоков и элементов
Глава 8. Автоматизации и роботизация бетонных работ
Глава 9. Роботы и роботизированные комплексы
для отделочных работ
Глава 10. Автоматизации и роботизация работ в подземном строительстве
Глава 11. Роботизация строительных операций
Заключение
Список литературы
Ключевые теги: роботы
|
|
|
Содержание Оглавление
|
|
|
|
|
|
|
|
Другие новости по теме:
|
|
|
|
|
 |
|
 |
|
 |
Информация |
 |
|
 |
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации. |
|
|
|
|
|
|
|
Календарь |
|
|
|
« Март 2017 »
|
| Пн |
Вт |
Ср |
Чт |
Пт |
Сб |
Вс |
| |
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
|
11
|
12
|
|
13
|
14
|
15
|
16
|
17
|
18
|
19
|
|
20
|
21
|
22
|
23
|
24
|
25
|
26
|
|
27
|
28
|
29
|
30
|
31
|
|
|
|
|
|
|
|
