Изложены структура, геометрические и технические характеристики, точностной анализ, основы теории надежности, датчики линейных и угловых перемещений робототехнических мехатронных устройств и представлена технологическая оснастка промышленных роботов, а также рассмотрены робототехнические мехатронные системы, используемые в непромышленной сфере.
Учебник предназначен для студентов технических специальностей университетов.
Оглавление
Робототехника - область мехатроники
Робототехнические мехатронные устройства
Промышленные робототехнические мехатронные системы
Силовые приводы роботов
Уравновешивающие системы
Технологическая оснастка промышленных роботов
Датчики информации промышленных робототехнических мехатронных систем
Погрешность позиционирования промышленных робототехнических мехатронных систем
Непромышленные робототехнические мехатронные системы
Основы надежности робототехнических мехатронных систем
Основы конструирования технических систем
Список литературы
Приложения
Просмотров: 2614 
