Электроника
ГЛАВНАЯ
Популярные статьи
» Electronics Cookbook: Practical Electronic Recipes With ...
» Everyday Practical Electronics №5 2017
» A Radio. Prakticka Elektronika №3 2017
» Elettronica In - №213
» Arduino Project Handbook. 25 Practical Projects to Get ...
» Изучаем Arduino. 65 проектов своими руками
» Electronics For You №4 2017
» Amaterske radio №01-12 2009
» Amaterske radio №01-12 2008
» Getting Started with Electronic Projects

Облако тегов
Circuit Cellar, Elektor, Everyday Practical Electronics, Nuts and Volts, антенна, Антенны, аудио, видео, Журнал, Измерения, источники питания, Микросхемы, приборы, Радіоаматор, Радио, Радио (жур.), Радиоаматор, Радиоконструктор, Радиолюбитель, радиолюбителю, Радиолюбителям, Радиомир, радиоприемник, радиосвязь, радиоэлектроника, ремонт, Ремонт и Сервис, Связь, Серия Ремонт, справочник, схема, Схемотехника, Схемы, Телевидение, Телевизоры, трансформаторы, усилитель, Электрик, Электроника, Электротехника

Показать все теги
Авторские права
Все книги на сайте представлены исключительно в ознакомительных целях!
Авторам, желающим внести поправки, просим связаться с администрацией.

Администрация
Главная » Книги » Робототехника » ROS Robotics By Example


Книги » Робототехника: ROS Robotics By Example

ROS Robotics By Example
Название: ROS Robotics By Example
Автор: Carol Fairchild, Thomas L. Harman
Издательство: Packt Publishing
Год: 2016
Страниц: 428
Язык: Английский

The visionaries who created ROS developed a framework for robotics centered on the commonality of robotic systems and exploited this commonality in ROS to expedite the development of future robotic systems.

From the fundamental concepts to advanced practical experience, this book will provide you with an incremental knowledge of the ROS framework, the backbone of the robotics evolution. ROS standardizes many layers of robotics functionality from low-level device drivers to process control to message passing to software package management.

 



This book provides step-by-step examples of mobile, armed, and flying robots, describing the ROS implementation as the basic model for other robots of these types. By controlling these robots, whether in simulation or in reality, you will use ROS to drive, move, and fly robots using ROS control.

 

Key Features

This book will help you boost your knowledge of ROS and give you advanced practical experience you can apply to your ROS robot platforms

This is the only book that offers you step-by-step instructions to solidify your ROS understanding and gain experience using ROS tools

From eminent authors, this book offers you a plethora of fun-filled examples to make your own quadcopter, turtlebot, and two-armed robots

 

What you will learn

Get to know the fundamentals of ROS and apply its concepts to real robot examples

Control a mobile robot to navigate autonomously in an environment

Model your robot designs using URDF and Xacro, and operate them in a ROS Gazebo simulation

Control a 7 degree-of-freedom robot arm for visual servoing

Fly a quadcopter to autonomous waypoints

Gain working knowledge of ROS tools such as Gazebo, rviz, rqt, and Move-It

Control robots with mobile devices and controller boards

 

Table of Contents

 

Getting Started with ROS

Creating Your First Two-Wheeled ROS Robot (in Simulation)

Driving Around with TurtleBot

Navigating the World with TurtleBot

Creating Your First Robot Arm (in Simulation)

Wobbling Robot Arms Using Joint Control

Making a Robot Fly

Controlling Your Robots with External Devices

Flying a Mission with Crazyflie

Extending Your ROS Abilities

 

 

 

 

 

Содержание Оглавление






Adaptive Control for Robotic Manipulators Следующий пост >>How to Build a Robot
 
Другие новости по теме:
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Translate
Календарь
«    Апрель 2017    »
Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30

Архив новостей
Апрель 2017 (57)
Март 2017 (182)
Февраль 2017 (97)
Январь 2017 (142)
Декабрь 2016 (161)
Ноябрь 2016 (96)

Copyright © 2009-2023. RadioSovet.Ru. Маркетинг и SEO-реклама o-es.ru.