Изложены принципы построения дискретных систем управления электроприводов на основе классической и фаззи-логики. Рассмотрены способы оптимального управления по динамическим и точностным показателям электроприводов постоянного и переменного тока. Даны методы синтеза регуляторов в типовых структурах непрерывных и цифровых систем управления. Приведены примеры систем адаптивного и фаззи-управления в электроприводе.
Для студентов высших учебных заведений специальности «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов», изучающих дисциплину «Системы управления электроприводов» (СУЭП).
Предисловие
Логические системы управления электроприводов
Общая характеристика систем управления
Релейно-контакторные системы управления двигателями
Дискретные логические системы управления движением электроприводов
Логические системы управления на основе фаззи-логики
Системы управления регулируемых электроприводов
Системы управления скоростью электроприводов постоянного тока
Системы управления скоростью электроприводов переменного тока
Системы управления положением электроприводов
Цифровые системы управления скоростью и положением электропривода
Список литературы