Содержание

Предисловие .
1.    Общая структура электропривода.
2.    Основы механики электропривода.
2.1.    Механическая часть электропривода.
2.2.    Механические характеристики электропривода .
2.3.    Уравнение движения электропривода. Статический режим и устойчивость движения .
2.4.    Механические переходные процессы
2.5.    Регулирование механических координат электропривода.
3.    Электромеханические свойства асинхронного двигателя (АД)
3.1.    Электромеханическое преобразование энергии в АД.
3.2.    Статические характеристики и энергетические режимы работы АД .
4.    Система преобразователь частоты - асинхронный двигатель
4.1.    Общие принципы частотного регулирования координат АД.
4.2.    Статические преобразователи частоты.
4.3.    Схемы замещения АД при питании от преобразователей частоты как источников напряжения и тока
4.4.    Статические характеристики АД в разомкнутой системе ПЧ-АД.
4.5.    Электромагнитная мощность и момент АД
5.    Разомкнутые системы управления асинхронным частотно-регулируемым электроприводом
5.1.    Принципы построения систем управления АД
5.2.    Разомкнутые системы со скалярным управлением
6.    Замкнутые системы скалярного управления асинхронным частотно-регулируемым электроприводом
6.1.    Системы скалярного управления с обратной связью по току статора.
6.2.    Системы скалярного управления с обратной связью по скорости двигателя
7.    Системы векторного частотно-токового управления асинхронным электроприводом
7.1.    Принципы построения систем векторного частотно-токового управления
7.2.    Система управления с прямой ориентацией по вектору потокосцепления ротора АД.
7.3.    Системы управления с косвенной ориентацией по вектору потокосцепления ротора АД.
8.    Сервисные функции в частотно-регулируемом асинхронном электроприводе.
Список литературы.