Изложены основы проектирования шагового электропривода применительно к роботам и манипуляторам, гибким автоматизированным производствам. Приводятся рекомендации по выбору двигателя и системы управления, формулы для оценки качества переходных процессов, рабочего диапазона частот и скоростей, точности позиционирования. Рассмотрена методика проектирования инвертора.
Пособие предназначено для студентов старших курсов, также будет полезно для инженеров-электромехаников.
Оглавление
Введение
1. Общие вопросы проектирования
1.1. Постановка типовых задач проектирования
1.2. Оценка физической реализуемости привода и рекомендации по выбору его структуры и параметров
1.3. Выбор главных размеров вращающихся ШД
1.4. Проектирование линейных ШД
2. Перестроение динамических моделей шагового электропривода
2.1. Обобщенная динамическая модель
2.2. Определение частоты приемистости
2.3. Оценка качества движения разомкнутого электропривода
2.4. Расчет алгоритма работы блоков программного разгона и торможения ШД
2.5. Оценка максимальной скорости ШД в режиме бесконтактного двигателя постоянного тока
2.6. Алгоритмы стартстопного управления
2.7. Расчет линии переключения для позиционного привода с ШД в режиме БДПТ
2.8. Устойчивость планарного электропривода
2.9. Выбор несущей частоты ШИМ для приводов с дроблением шага
2.10. Пример расчета
3. Проектирование инвертора
3.1. Общие вопросы проектирования инвертора
3.2. Пример проектирования инвертора тока
4. Микропроцессорное управление шаговым электроприводом
Приложение. Технические данные шаговых электродвигателей
Литература
Просмотров: 1447 
