В этой книжке приведены только некоторые структуры наблюдателей состояния и некоторые примеры их использования в системах управления электроприводами. Естественно, это далеко не все, и если почитать зарубежную литературу, то можно ужаснуться обилию вариантов их построения.….
Оглавление
Упрощенная классификация наблюдателей
Непрямые измерители положения
Измерители ошибки ориентирования
Неадаптивные наблюдатели на основе моделей двигателя
Адаптивные наблюдатели на основе модели двигателя
Наблюдатели на основе фильтра Калмана
Наблюдатели в асинхронном электроприводе
Модели электромагнитных процессов асинхронного двигателя (АД)
Наблюдатели в бездатчиковом асинхронном электроприводе
Наблюдатели в асинхронном электроприводе с датчиком скорости
Наблюдатели в бездатчиковом синхронном электроприводе
Адаптивный наблюдатель скорости СДПМ.
Структура бездатчиковой системы управления СДПМ
Наблюдатель скорости СДПМ, работающий по ошибке ориентирования с прямой компенсацией в контуре тока
Режим начального пуска СДПМ
О коэффициентах регулятора регулирующего адаптера
Послесловие
Список литературы
Просмотров: 1159 
