В книге представлен проект Стенфордского университета: робот-манипулятор с элементами искусственного интеллекта, предназначенного для исследовательских целей. Приведен эффективный метод описания кинематики сложных механизмов исполнительных органов и выведены полные уравнения динамики манипуляционного робота.
Описаны алгоритмы управления и модель внешней среды. Изучены вопросы планирования траекторий механической руки и принципы отслеживания запланированных траекторий сервоприводом. Рассмотрены языки программирования и способы формирования алгоритмов для построения системы управления роботом.
Для инженеров, научных работников, студентов и аспирантов соответствующих специальностей.
Содержание
Глава 1. Введение
Глава 2. Модель механической руки
Глава 3. Модель внешней среды
Глава 4. Перемещение предметов
Глава 5. Траектории
Глава 6. Сервосистема
Глава 7. Управление манипулятором
Глава 8. Заключение
Приложения
Просмотров: 1272 
