Содержание:

Предисловие редактора.
Предисловие
Глава 1. Введение и исторический обзор
1.1.    Что такое шаговый двигатель и каковы его основные характеристики
1.2.    История возникновения шаговых двигателей.
1.3.    Эра цифрового управления и прогресс 1960-х годов
1.4.    Быстрый прогресс в 1970-х годах.
1.5.    Новые области применения шаговых двигателей
1.6.    Исследовательская активность
Глава 2. Основные принципы современных шаговых двигателей
2.1.    Системы управления с разомкнутой цепью (без обратной связи)
2.2.    Классификация шаговых двигателей.
2.3.    Режимы возбуждения
2.4.    Однофазные шаговые двигатели
2.5.    Характеристики шагового двигателя
Глава 3. Теории электромагнетизма и структура шаговых двигателей
3.1.    Механизм образования статического момента в реактивном шаговом двигателе
3.2.    Теория момента для гибридных шаговых двигателей
3.3.    Зубчатая структура, число зубцов, число шагов за оборот и число полюсов
Глава 4. Фундаментальная теория динамических характеристик шаговых двигателей
4.1.    Фундаментальные уравнения
4.2.    Передаточные функции шаговых двигателей
4.3.    Одношаговая реакция
4.4.    Характеристики зависимости момента от частоты вращения
4.5.    Резонансы и нестабильности
4.6.    Механические демпфирующие устройства
Глава 5. Системы и схемы управления шаговыми двигателями без обратной связи
5.1.    Система управления.
5.2.    Логические блоки системы управления
5.3.    Инвертор (коммутатор) двигателя
5.4.    Входной контроллер
5.5.    Управление ускорением двигателя с помощью микропроцессора
Глава 6. Моментные характеристики и период следования импульсов управления - измерение и использование при конструировании систем управления
6.1.    Измерение статических характеристик
6.2.    Измерение динамических характеристик
6.3.    Уравнение движения и ускорения
6.4.    Определение длительности и частоты следования импульсов управления  
6.5.    Приложение - эквивалентный момент инерции, приведенный к валу двигателя
Глава 7. Управление шаговыми двигателями с обратной связью
7.1.    Ограничения управления без обратной связи и необходимость управления с обратной связью
7.2.    Угол коммутации
7.3.    Система управления с обратной связью, использующая микропроцессор
7.4.    Другие типы управления с обратной связью
Глава 8. Применение шаговых двигателей
8.1.    Использование шаговых двигателей в периферийных устройствах вычислительных машин
8.2.    Использование шаговых двигателей в станках с числовым программным управлением
8.3.    Другие применения