Содержание

От автора
Краткий обзор развития и современного состояния теории управления

Глава 1. Основные определения и понятия теории управления
1.1. Объекты и процессы управлении. Виды управления
1.2. Примеры элементов и систем управления
1.3. Принципы и законы управления (регулирования)
1.4. Режимы работы систем управления
1.5. Постановка и методы решения задач управления

Глава 2. Линейные динамические системы управления
2.1. Математические модели звеньев линейных динамических систем
2.2. Математические модели линейных динамических систем
2.3. Частотные характеристики линейных динамических систем
2.4. Устойчивость линейных динамических систем
2.5. Качество управления н линейных динамических системах
2.6. Коррекция линейных динамических систем

Глава 3. Нелинейные динамические системы управления
3.1. Определение и особенности нелинейных динамических систем управления
3.2. Исследование нелинейных динамических систем методом фазовых траекторий
3.3. Метод гармонического баланса

Глава 4. Дискретные системы автоматического управления
4.1. Особенности дискретного управления. Квантование непрерывных величин. Модуляция импульсов
4.2. Математическое описание систем дискретного управления
4.3. Уравнение и передаточные функции импульсных систем
4.4. Устойчивость импульсных систем
4.5. Качество управления в импульсных системах

Глава 5. Оптимальное управление динамическими системами
5.1. Основные понятия систем оптимального управления
5.2. Задачи синтеза оптимальных систем и математические модели объектов управления
5.3. Методы решения задач оптимального управления динамическими системами
5.4. Экстремальные автоматические системы управления
5.5. Переходные процессы в экстремальных автоматических системах управления
5.6. Устойчивость экстремальных систем. Улучшение качества управления в экстремальных системах
5.7. Самонастраивающиеся и самообучающиеся динамические системы оптимального управления

Глава 6. Электронно-вычислительные машины в теории и практике управления динамическими системами
6.1. Типы электронно-вычислительных машин
6.2. Исследование динамических систем управления с использованием аналоговых вычислительных машин
6.3. Исследование динамических систем управления с использованием цифровых электронно-вычислительных машин
6.4. Управление динамическими системами на базе ЭВМ

Глава 7. Математические методы решения задач управления сложными системами
7.1. Общая характеристика. Основы метода линейного программирования
7.2. Оптимизация на сетях
7.3. Целочисленное программирование и комбинаторная оптимизация
7.4. Нелинейное программирование
7.5. Стохастическое программирование

Глава 8. Системы автоматизированного проектирования
8.1. Общая характеристика систем автоматизированного проектирования
8.2. Схема процесса проектирования и элементный состав САПР
8.3. Структура систем автоматизированного проектирования. Стадии создания САПР
8.4 Основные компоненты систем автоматизированного проектирования
8.5. Примеры систем автоматизированного проектирования

Глава 9. Автоматизированные системы управления
9.1. Общая характеристика и классификация автоматизированных систем управления
9.2 Обеспечивающая часть АСУ
9.3. Основы разработки АСУ
9.4. Критерии принятия решений в условиях неопределенности
9.5. Гибкие автоматизированные производства

Предметный указатель
Основные аббревиатуры
Список использованной литературы