Приведен математический аппарат исследования подобных систем, рассмотрены методы их анализа во временной и частотной областях. Рассмотрены новые методы описания интегрирующих структур, ориентированные на аппаратную реализацию моделирующих и управляющих устройств в реальном масштабе времени. Для таких структур впервые приведены математические выражения, обеспечивающие коррекцию методической погрешности численных методов интегрирования. Излагается методика модельного проектирования управляемых систем с использованием пакетов расширения LabVIEW: Control Design and Simulation Module, Real-Time Module, MathScript RT Module, FPGA Module.

Книга может быть полезна студентам соответствующих специальностей технических университетов и вузов, дипломникам и аспирантам, слушателям курсов повышения квалификации, а также инженерам-проектировщикам встраиваемых систем управления.

Оглавление

Часть I. Моделирование динамических систем.

1. Современное состояние проблемы моделирования систем.

2. Математическое моделирование динамических систем и процессов.

Часть II. Методы и модели автоматического управления.

1. Математическое моделированиепри проектировании систем управления.

2. Основы моделирования управляемых систем.

3. Способы описания линейных непрерывных систем.

4. Способы описания дискретных систем.

5. Структуры управляемых систем на основе ПИД регуляторов.

Часть III. Новые методы разработки и анализа интегрирующих структур.

1. Преобразование непрерывных систем к эквивалентным дискретным системам.

2. Анализ методической погрешности цифровых интеграторов.

3. Цифровые фильтры на базе интегрирующих структур.

Часть IV. Инструментальные программные и аппаратные модули National Instruments.

1. Модули расширения LabVIEW.

2. Примеры разработки встраиваемых устройств и систем.