Цель данной публикации - максимально просто, иногда даже намеренно упрощенно, объяснить инженеру-электротехнику или программисту-управленцу суть метода векторного регулирования, дать ему инструмент для практического проектирования и дальнейшего самостоятельного развития в этом направлении.

Содержание:

Системы координат
Неподвижная трехфазная система координат
Неподвижная Декартова система координат
Неподвижная полярная система координат
Вращающаяся Декартова система координат: XY
Векторное управление асинхронным электродвигателем
Схема замещения асинхронного двигателя
Векторная диаграмма асинхронного двигателя
Момент асинхронного двигателя
Уравнения динамического равновесия
Преобразование уравнений равновесия в систему координат ХУ
Преобразование уравнений равновесия статора
Преобразование уравнений равновесия ротора
Общая идея построения системы регулирования скорости
Закон регулирования
Построение системы регулирования в координатах dq при r=const
Векторное управление синхронным электродвигателем с постоянными магнитами
Векторная диаграмма и момент синхронного двигателя с постоянными магнитами
Векторная диаграмма и момент синхронного двигателя с неявнополюсным ротором
Уравнения равновесия статора синхронного двигателя
Основная идея построения системы регулирования скорости синхронного двигателя с неявнополюсным ротором
Перекрестные связи
Ограничение момента
Структурная схема системы регулирования скорости СД
Широтно-импульсная модуляция
ШИМ-модуляция и трехфазный ШИМ - инвертор
Синусоидальная ШИМ
Векторная ШИМ