Оглавление

Предисловие 3
Глава 1.Способы описания линейных динамических систем   6
1.1. Методы фазовых координат (пространственных состояний)   6
1.2. Использование передаточных матриц 18
1.3. Свойства моделей систем  26
1.4. Соединения моделей  28
Глава 2. Методы анализа и синтеза линейных динамических систем  45
2.1. Методы анализа линейных стационарных систем  45
2.2. Методы синтеза линейных стационарных систем  70
Глава 3. Функции и команды Control System Toolbox  149
3.1. Перечень команд  149
3.2. Команды создания моделей  154
3.3. Характеристики систем  161
3.4. Преобразование систем  162
3.5. Понижение порядка модели  164
3.6. Модели в пространстве состояний  166
3.7. Динамика системы  167
3.8. Соединение систем  172
3.9. Временные характеристики  172
3.10. Частотные характеристики  175
3.11. Назначение полюсов  180
3.12. Расчет линейных регуляторов  182
3.13. Решение уравнений  185
Глава 4. Функции и команды Robust Control Toolbox  187
4.1. Перечень команд  187
4.2. Команды синтеза  190
Глава 5. Связь Control System Toolbox и Robust Control Toolbox с пакетом Simulink  198
5.1. Control System Toolbox и Simulink  198
5.2. Robust Control Toolbox и Simulink  213
Приложения  217
Список литературы  220
Указатель команд  221