Для студентов, аспирантов, преподавателей инженерно-технических специальностей, научно-исследовательских работников, разработчиков микропроцессорных систем и радиолюбителей.

Оглавление

Введение   5
1. Микроконтроллериый автоматический регулятор 7
2. Структура микроконтроллера   15
3. Подпрограмма «Временная задержка» 21
3.1. Язык Ассемблера   21
3.2. Принцип программной организации временной задержки  22
3.3. Отладка программы а AVR Studio 24
3.4. Реализация временной задержки методом вложенных циклов  27
4. Программная реализация генератора прямоугольных импульсои  29
4.1. Порты ввода-вывода 29
4.2. Разработка программы для реализации ПТИ 31
5. Запись программы во FLASH-память микроконтроллера  36
6. Преобразование двоичного кода в двоично-десятичиый   42
6.1. Преобразование 8-разрядного двоичного кода в неупакованный двоично-десятичный 42
6.2. Преобразование 16-разрядного двоичного кода в неупакованный двоично-десятичный 44
7. Вывод информации на светодиодный индикатор  48
7.1. Динамический режим выводе информации на светодиодный индикатор 48
7.2. Преобразование кодов для индикатора с общим катодом  50
7.3. Подпрограмма вывода информации на индикатор 54
8. Ввод информации от клавиатуры и управление электронагревателем  60
8.1. Ввод информации от клавиатуры 60
8.2. Управление электронагревателем 63
9. Ввод информации от датчика с частотным выходом  64
9.1. Преобразователь температуры в частоту  64
9.2. Принцип измерения частоты 67
9.3. Система прерываний 68
9.4. Таймер/счетчик TCO 72
10. Измерительный преобразователь для емкостного датчика  77
10.1. Общие сведения  77
10.2. Метод и алгоритм преобразования емкости в двоичный код 79
10.3. Структура аналогового комгаратора 82
10.4. Программа для измерительного преобразователя емкости  84
11. Преобразователь двоичного кода в ШИМ-сигнал 91
11.1. Метод преобразования двоичного кода в ШИМ-сигнал   91
11.2. Структура таймера/счетчика ТС I  
12. Двухпозициоиный терморегулятор с аналоговым входом  103
12.1. Принцип программной реализации АЦП с управляемой разрешающей способностью 104
12.2. Программа двухпозиционного терморегулятора с аналоговым входом 108
12.3. Настройка основных параметров терморегулятора 116
Заключение
Приложение 1. Задания по программированию микроконтроллера 121
Приложение 2. Примеры выполнения заданий 131
Приложение 3. Тестовые задания 148
Приложение 4. Команды микроконтроллера 155
Приложение 5. Пример преобразования двоичного кода
в шестнадцатеричный 160
Приложение б. Программа двухпозиционного автоматического терморегулятора 161
Приложение 7. Программа измерительного преобразователя емкости в ШИМ-сигнал с выводом результата измерения на индикатор 166
Приложение 8. Программа «Пропорциональный терморегулятор с аналоговым входом на базе микроконтроллера AVR» 169
Приложение 9. Печатная плата модуля с цифровым входом  180
Приложение 10. Печатная плата модуля с аналоговым входом 181
Приложение 11. Технология изготовления печатной платы модулей стенда микроконтроллерного 181
Библиографический список 182