Изложены структура, геометрические и технические характеристики, точностной анализ, основы теории надежности, датчики линейных и угловых перемещений робототехнических мехатронных устройств и представлена технологическая оснастка промышленных роботов, а также рассмотрены робототехнические мехатронные системы, используемые в непромышленной сфере.

В книжной серии вы найдёте подробные описания архитектур микроконтроллеров и множества рецептов построения отдельных узлов встраиваемых систем, листингов программ и т.п. Эта серия в первую очередь рассказывает о том, как именно стать специалистом в столь востребованной области - а именно, в области создания программируемых систем, с которыми мы всё чаще сталкиваемся и на работе, и в повседневной жизни.

Create amazing robotic projects on a shoestring budgetAbout This Book Make your projects talk and understand speech with Raspberry Pi Use standard webcam to make your projects see and enhance vision capabilities Full of simple, easy-to-understand instructions to bring your Raspberry Pi online for developing robotics projects

 Вы держите в руках книги из серии сборников с практическими примерами применения микроконтроллеров AVR. Подробно рассмотрены следующие 30-ть завершенных устройств на базе микроконтроллеров AVR, которые можно собрать в домашних условиях.  На дисках можно найти 1108 файлов прошивок.

Рассмотрена история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов и близких им средств робототехники, приведены способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования.

Making Simple Robots is based on one idea: Anybody can build a robot! That includes kids, school teachers, parents, and non-engineers. If you can knit, sew, or fold a flat piece of paper into a box, you can build a no-tech robotic part. If you can use a hot glue gun, you can learn to solder basic electronics into a low-tech robot that reacts to its environment. And if you can figure out how to use the apps on your smart phone, you can learn enough programming to communicate with a simple robot

Отражен опыт создания и применения роботизированных технологических комплексов, предназначенных для автоматизации процессов изготовления изделий, выпускаемых в машиностроении и приборостроении. Приведены примеры применения промышленных роботов для автоматизации различных операций в машиностроении.

В книге представлен проект Стенфордского университета: робот-манипулятор с элементами искусственного интеллекта, предназначенного для исследовательских целей. Приведен эффективный метод описания кинематики сложных механизмов исполнительных органов и выведены полные уравнения динамики манипуляционного робота.

Рассматриваются вопросы разработки и создания систем управления адаптивных роботов третьего поколения с элементами искусственного интеллекта. Излагаются принципы построения однородных управляющих структур, предназначенных для управления движением транспортных роботов и роботов-манипуляторов в динамически изменяющейся внешней среде с препятствиями.

Описываются действующие макеты таких роботов. Исследуются вопросы построения экстраполирующих структур и структур с элементами самообучения. Описываются алгоритмы и структуры, предназначенные для планирования поведения как отдельных роботов, так и коллектива роботов. Рассматриваются некоторые функциональные возможности предлагаемых однородных управляющих структур.

In 3D Printing With MatterControl, Joan Horvath and Rich Cameron, the team behind Mastering 3D Printing, explain step-by-step how to use the MatterControl program, which allows you to control