Учебное пособие посвящено задачам теории линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Д.П. Кима «Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы».
Рекомендовано УМО вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220400 «Мехатроника и робототехника».
Первые пять глав посвящены задачам теории непрерывных систем управления.
В главе 1 представлены задачи, связанные математическим описанием систем управления с помощью передаточных и временных функций, частотных характеристик, структурных схем и графов.
В главе 2 рассматриваются задачи по описанию различных элементов систем управления.
Глава 3 посвящена исследованию «обычной» и робастной устойчивости, а также выделению области устойчивости.
В главе 4 рассматриваются задачи по исследованию качества в переходном и установившемся режимах.
В главе 5 приведены задачи, связанные с синтезом параметров систем управления по минимуму интегральной квадратической оценки и максимуму степени устойчивости, а также с синтезом алгоритмов управления по методу желаемых передаточных функций (методу полиномиальных уравнений).
Последние четыре главы посвящены задачам теории дискретных систем управления.
В главе 6 рассматриваются задачи по вычислению передаточных функций дискретных моделей импульсных систем управления с амплитудно-импульсной модуляцией (АИМ-систем) и с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ-систем), а также цифровых систем управления.
В главе 7 представлены задачи по исследованию устойчивости дискретных систем управления.
Глава 8 посвящена задачам по исследованию качества в переходном и установившемся режимах, а глава 9 — задачам синтеза алгоритмов управления дискретных систем управления методом полиномиальных уравнений.
Просмотров: 67 
